嵌入式視覺系統的優點有哪些
2017-12-29
機器視覺應用被越來越廣泛,除了工業中會使用到,日常生活中也會出現,例如交通監測,汽車行駛過程中所使用的攝像頭,使人們可以在車內看到全方位的汽車外視圖。機器視覺的出現,可以說是自動化的一個重要跨越,沃德普機器視覺今天給大家介紹的是嵌入式視覺系統的優點。
機器視覺長期以來用于工業自動化系統中,以通過取代傳統上的人工檢查來提高生產質量和產量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應用,利用視覺數據可以通過提供簡單的通過失敗信息或閉環控制回路,來提高整個系統的性能。
機器視覺領域的最大技術進步,可能一直是處理能力。隨著處理器性能每兩年翻一番,以及對多核CPU、GPU和FPGA等并行處理技術的持續關注,視覺系統設計人員現在可以將高度復雜的算法應用于視覺數據,并創建更智能的系統。
處理技術的發展帶來了新機會,而不僅僅是更智能或更強大的算法。讓我們看看為制造機器增加視覺功能的應用案例。這些系統傳統上設計為形成協作分布式系統的智能子系統網絡,該系統允許模塊化設計。
智能子系統網絡,其設計為構成協作分布式控制系統。該系統允許模塊化設計,但采用這種以硬件為中心的方法可能導致性能瓶頸。
然而,隨著系統性能的提高,采用這種以硬件為中心的方法可能遇到困難,因為這些系統通常采用時間關鍵和非時間關鍵協議的混合來聯接。通過各種通信協議將這些不同的系統聯接在一起,會導致延遲、確定性和吞吐量方面出現瓶頸。
例如,如果設計者試圖利用這種分布式架構開發應用,并且必須在視覺和運動系統之間保持緊密集成,例如在視覺伺服中所需要的,那么可能遇到由于缺乏處理能力而帶來的主要性能挑戰。此外,由于每個子系統都具有自己的控制器,這實際上會降低處理效率。